ros入門——創建工作空間和功能包

  1、創建工作空間：mkdir -p ~/catkin_ws/src    （catkin_ws可以隨便取名字）                                 cd ~/catkin_ws/src                                 catkin_init_workspace   2、在根目錄下編譯，根目錄如下，編譯指令：catkin_make 但是

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