ROS創建功能空間與功能包

ROS創建功能空間與功能包 1 .回到根目錄 創建一個文件夾（右鍵） 再在裏面創建一個src文件夾 2 .在src文件夾裏面打開終端catkin_init_workspace 3 .回到第一個文件夾catkin_make(編譯) （4.catkin_make install 產生install文件夾） 此時第一個文件夾裏面有了上圖的四個文件夾 5.創建功能包

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