ROS基礎--創建工作空間

1.創建工作空間 mkdir -p ~/catkin_ws/src 創建多級目錄要加-p，這一步執行完後，在home下會有一個文件夾catkin_ws，進去後還有一個文件夾src（source space，代碼空間），源碼文件夾。 然後進入src文件路徑下執行初始化命令， catkin_init_workspace 初始化完成後src文件夾裏會生成一個cmakelist的文件，這個文件說明這是在r

>>阅读原文<<