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ros 工作空間以及功能包 創建編譯
時間 2021-01-17
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組織結構: ros的目錄組織結構是工作空間name->src->功能包,這裏的工作空間名稱是test_ws,功能包(test1)位於src文件夾下面。 看一下package下面的目錄組織結構:tree test_ws/src/test1 -L 2(截圖使用gnome-screenshot -a): 創建方法: 創建工作空間test_ws1的過程: 創建文件夾: [email protected
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