Apollo學習筆記 進階課程之三：定位技術①

Apollo學習筆記 進階課程之三：定位技術① 一、 技術入門 1、 什麼是無人車的自定位系統？ 相對於一個座標系，確定無人車的位置和姿態。 位置與姿態的自由度：位置：XYZ，姿態：橫滾、俯仰、航向。 此外還有置信度。 2、 爲什麼無人車需要精確的定位？與自動駕駛地圖配合提供靜態感知。 3、 定位的方法： （1） GNSS定位等 距離差分：僞距差分，根據基站位置差距計算；載波相位差分，估計載波相位

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