Apollo進階課程⑭ | Apollo自動定位技術——三維幾何變換和座標系介紹

目錄 1.三維幾何變換---旋轉 2.三維幾何變換----平移 2.1剛體的位置和朝向 3. 座標系 3.1 ECI地心慣性座標系 3.2 ECFF地心地固座標系 3.3當地水平座標系 3.4 UTM座標系 3.5 車體座標系 3.6IMU座標系 3.7 相機座標系 3.8 激光雷達座標系 3.9 無人車定位信息中涉及的座標系 阿波君 Apollo開發者社區 4天前 上週阿波君爲大家詳細介紹了「進

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