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進階課程 ⑮丨Apollo自動定位技術詳解—百度無人車定位技術
時間 2021-01-06
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目錄 百度無人車定位進化歷程 百度自動駕駛使用的定位技術 GNSS定位技術 載波定位技術 激光點雲定位技術 視覺定位技術 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-04-03 敲黑板,本文需要學習的知識點有 波段 鐘差 基站 授時 慣性導航 誤差剔除 定位的目的是讓自動駕駛汽車找到自身確切位置的方法,可以說,定位導航技術是整個自動駕駛技術的核心。在日常生活中,我們一直使用谷歌、百度、高德或者
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