apollo學習筆記七：apollo定位技術

1.無人車定位技術 無人車的自動定位系統，即相對一個座標系，無人車的自定位系統知道汽車的位置和姿態。 位置和姿態分別有三個自由度。 (1）位置對應X，Y，Z，即相當於某個座標系，汽車的平移是多少。 (2）姿態是三個方向的一個旋轉，一般會用歐拉角來表示。包括橫滾、俯仰和航向。 其實除了位置和姿態這兩個維度，自動定位系統還要輸出很多信息。除去速度、加速度和角速度外，自定位系統還需要對位置和姿態加上一個

>>阅读原文<<