Apollo進階課程[3]——Apollo定位技術

無人車車輛自定位技術入門與應用 技術入門 相對某個座標系，需要知道無人車的位置和姿態。 位置和姿態分別有三個自由度： 位置：XYZ 姿態：三個方向的旋轉，航向（Yaw）、俯仰（Pitch）、橫滾（Roll），一般用歐拉角表示。 如果本地座標系已經定義好，現在有一個車上的座標系，它相對於本地座標系的變化（即姿態的變化），就可用三個角度來表示，也就是本地座標系的三個軸和相對座標系的這三個軸之間的夾角。

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