JavaShuo
欄目
標籤
Apollo學習筆記 進階課程之三:定位技術②
時間 2021-01-04
標籤
Apollo學習筆記
自動駕駛
欄目
系統網絡
简体版
原文
原文鏈接
Apollo學習筆記 進階課程之三:定位技術② 百度的無人駕駛定位方案 1)、GNSS定位 GPS誤差來源: 上圖爲單點定位,基於TOA 載波定位技術:(RPK技術,PPP技術) RPK:可以在五秒內確定釐米級精度,但是基站要求高 PPP:衛星對誤差進行處理,得到高精度座標。 RPK應用:① 時間授時 ② 高精地圖 ③ RTK在線定位 2)、激光點雲定位技術 反射值地圖塊一個像素12.5釐米 ①定
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Apollo學習筆記 進階課程之三:定位技術①
2.
Apollo進階課程第三章:Appolo定位技術
3.
Apollo進階課程[3]——Apollo定位技術
4.
進階課程 ⑬ | Apollo無人車自定位技術入門
5.
apollo學習筆記七:apollo定位技術
6.
Apollo學習筆記 進階課程之四:高精地圖①
7.
apollo學習筆記十三:apollo規劃技術(三)
8.
進階課程 ⑮丨Apollo自動定位技術詳解—百度無人車定位技術
9.
Apollo進階課程⑪ | Apollo地圖生產技術
10.
Apollo進階課程⑭ | Apollo自動定位技術——三維幾何變換和座標系介紹
更多相關文章...
•
XML 相關技術
-
XML 教程
•
Hibernate的快照技術
-
Hibernate教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
•
適用於PHP初學者的學習線路和建議
相關標籤/搜索
進階技術
課程筆記
學習筆記
C#進階學習
Android進階學習
Java學習筆記之三十三
apollo
進階之路
Docker技術學習
ajax技術學習
系統網絡
Thymeleaf 教程
PHP教程
MyBatis教程
技術內幕
學習路線
教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
融合阿里雲,牛客助您找到心儀好工作
2.
解決jdbc(jdbctemplate)在測試類時不報錯在TomCatb部署後報錯
3.
解決PyCharm GoLand IntelliJ 等 JetBrains 系列 IDE無法輸入中文
4.
vue+ant design中關於圖片請求不顯示的問題。
5.
insufficient memory && Native memory allocation (malloc) failed
6.
解決IDEA用Maven創建的Web工程不能創建Java Class文件的問題
7.
[已解決] Error: Cannot download ‘https://start.spring.io/starter.zip?
8.
在idea讓java文件夾正常使用
9.
Eclipse啓動提示「subversive connector discovery」
10.
帥某-技巧-快速轉帖博主文章(article_content)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Apollo學習筆記 進階課程之三:定位技術①
2.
Apollo進階課程第三章:Appolo定位技術
3.
Apollo進階課程[3]——Apollo定位技術
4.
進階課程 ⑬ | Apollo無人車自定位技術入門
5.
apollo學習筆記七:apollo定位技術
6.
Apollo學習筆記 進階課程之四:高精地圖①
7.
apollo學習筆記十三:apollo規劃技術(三)
8.
進階課程 ⑮丨Apollo自動定位技術詳解—百度無人車定位技術
9.
Apollo進階課程⑪ | Apollo地圖生產技術
10.
Apollo進階課程⑭ | Apollo自動定位技術——三維幾何變換和座標系介紹
>>更多相關文章<<