Apollo學習筆記 進階課程之三：定位技術②

Apollo學習筆記 進階課程之三：定位技術② 百度的無人駕駛定位方案 1)、GNSS定位 GPS誤差來源： 上圖爲單點定位，基於TOA 載波定位技術：（RPK技術，PPP技術） RPK：可以在五秒內確定釐米級精度，但是基站要求高 PPP：衛星對誤差進行處理，得到高精度座標。 RPK應用：① 時間授時 ② 高精地圖 ③ RTK在線定位 2)、激光點雲定位技術 反射值地圖塊一個像素12.5釐米 ①定

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