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Apollo學習筆記 進階課程之三:定位技術②
時間 2021-01-04
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Apollo學習筆記 進階課程之三:定位技術② 百度的無人駕駛定位方案 1)、GNSS定位 GPS誤差來源: 上圖爲單點定位,基於TOA 載波定位技術:(RPK技術,PPP技術) RPK:可以在五秒內確定釐米級精度,但是基站要求高 PPP:衛星對誤差進行處理,得到高精度座標。 RPK應用:① 時間授時 ② 高精地圖 ③ RTK在線定位 2)、激光點雲定位技術 反射值地圖塊一個像素12.5釐米 ①定
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