進階課程 ⑬ | Apollo無人車自定位技術入門

目錄 什麼是無人車自定位系統 爲什麼無人車需要精確的定位系統 激光定位 視覺定位 慣性導航 多傳感器融合定位 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-03-13 敲黑板，本文需要學習的知識點有 置信度 魯棒性 卡爾曼濾波器 IMU 陀螺儀 航跡推算 上週阿波君爲大家詳細介紹了「Apollo進階課程⑫丨Apollo地圖生產技術」。 詳細講解了Apollo高精地圖表徵元素，車道模型和其他元素，

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