Apollo進階課程⑪ | Apollo地圖生產技術

目錄 高精地圖生產流程 數據採集 數據處理 元素識別 人工驗證 全自動數據融合加工 基於深度學習的地圖要素識別 人工驗證生產 地圖成果 原創： 阿波君 Apollo開發者社區 2月27日 高精地圖是自動駕駛汽車的「千里眼」和「透視鏡」。 攝像頭、激光雷達、傳感器所監測到的範圍是有限的。攝像頭根據不同的俯角看到的距離約15米-60米不等，激光雷達所看到的範圍大約40米-80米範圍，而安裝了高精地圖的

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