Apollo學習筆記 進階課程之四：高精地圖①

Apollo學習筆記 進階課程之四：高精地圖① 1、 高精地圖與自動駕駛的關係 什麼是高精地圖？ 高精地圖 = 自動駕駛地圖 HD Map = high definition map 高分辨率地圖 HAD Map = high automated driving map 高度自動駕駛地圖 高精地圖最顯著的特點是表徵路面特徵的全面準確性。其要求有更高的實時性。 傳統地圖可能只有link，即道路之間的

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