自動駕駛
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自動駕駛入門技術（5）- 激光雷達
2020-12-30 智能網聯汽車 自動駕駛 激光雷達 毫米波雷達 CMOS 圖像傳感器
深度學習再點雲的應用開山之作——pointnet
2020-12-30 深度學習 自動駕駛 神經網絡 機器學習 tensorflow
【論文速覽】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
2020-12-30 三維點雲 目標檢測 深度學習 自動駕駛 Java開源
【論文速覽】PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection
2020-12-30 三維點雲 目標檢測 深度學習 自動駕駛 pytorch
【論文概述】F-PointNet (2018)
2020-12-30 3D目標檢測 計算機視覺 深度學習 自動駕駛 快樂工作
自動駕駛系統進階與項目實戰（四）自動駕駛高精度地圖構建中的三維場景識別和閉環檢測
2020-12-30 自動駕駛系統進階與項目實踐 自動駕駛 HD Map 閉環檢測 高精度製圖 激光雷達SLAM
自動駕駛系統進階與項目實戰（六）基於NDT的自動駕駛高精度定位和ROS項目實戰
2020-12-30 自動駕駛系統進階與項目實踐 自動駕駛 高精度定位 激光雷達定位 NDT ROS 系統網絡
自動駕駛系統進階與項目實戰（七）基於PolarNet的點雲端到端語義分割和項目實戰
2020-12-30 自動駕駛系統進階與項目實踐 點雲語義分割 激光雷達感知 自動駕駛 SemanticKITTI 深度學習
自動駕駛系統進階與項目實戰（八）面向自動駕駛的高精度地圖框架解析和實戰
2020-12-30 自動駕駛系統進階與項目實踐 高精度地圖 HD Map 自動駕駛 Lanelet2 無人駕駛
自動駕駛系統進階與項目實戰（五）使用SC-LEGO-LOAM進行較大規模點雲地圖構建和閉環優化
2020-12-30 自動駕駛系統進階與項目實踐 自動駕駛 高精度定位 高精度地圖 SLAM 閉環優化 系統網絡
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每日一句
    每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
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