自動駕駛系統進階與項目實戰（八）面向自動駕駛的高精度地圖框架解析和實戰

自動駕駛系統進階與項目實戰（八）面向自動駕駛的高精度地圖框架解析和實戰 前面聊了一些如何製作較大規模的點雲地圖以及如何使用點雲地圖進行定位的方法，點雲圖是高精度地圖的一部分，主要用於配準定位和作爲高精度地圖構建環節中的幾何圖層（能夠反應路面幾何結構和大量有效信息），產品形態的高精度地圖通常爲包含大量交通要素語義和座標信息的矢量地圖，如何定義、構造這種面向自動駕駛業務的矢量地圖，目前行業並沒有通用的

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