自動駕駛系統進階與項目實戰（六）基於NDT的自動駕駛高精度定位和ROS項目實戰

自動駕駛系統進階與項目實戰（六）基於NDT的自動駕駛高精度定位和ROS項目實戰 對於高級自動駕駛系統而言，定位模塊通常會融合IMU、輪速計（車輛底盤）以及激光雷達odometry多種測量，使用濾波算法（EKF、UKF等）以獲得平滑、釐米級別的絕對定位，其中基於高精度點雲地圖和激光雷達的配準定位（Lidar Odometry）因其精度高、可靠性好，在整個融合定位中通常佔很大的權重，是自動駕駛定位系統

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