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自動駕駛系統進階與項目實踐
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自動駕駛系統進階與項目實戰(三)基於全卷積神經網絡的點雲三維目標檢測和ROS實戰
2020-12-23
自動駕駛系統進階與項目實踐
深度學習
三維目標檢測
點雲語義分割
ROS
自動駕駛
自動駕駛系統進階與項目實戰(二)多激光雷達外參自動化標定算法及代碼實例
2020-12-27
自動駕駛系統進階與項目實踐
自動駕駛
多雷達標定
自動標定
傳感器融合
激光雷達
測試自動化
自動駕駛系統進階與項目實戰(四)自動駕駛高精度地圖構建中的三維場景識別和閉環檢測
2020-12-30
自動駕駛系統進階與項目實踐
自動駕駛
HD Map
閉環檢測
高精度製圖
激光雷達SLAM
自動駕駛系統進階與項目實戰(六)基於NDT的自動駕駛高精度定位和ROS項目實戰
2020-12-30
自動駕駛系統進階與項目實踐
自動駕駛
高精度定位
激光雷達定位
NDT
ROS
系統網絡
自動駕駛系統進階與項目實戰(七)基於PolarNet的點雲端到端語義分割和項目實戰
2020-12-30
自動駕駛系統進階與項目實踐
點雲語義分割
激光雷達感知
自動駕駛
SemanticKITTI
深度學習
自動駕駛系統進階與項目實戰(八)面向自動駕駛的高精度地圖框架解析和實戰
2020-12-30
自動駕駛系統進階與項目實踐
高精度地圖
HD Map
自動駕駛
Lanelet2
無人駕駛
自動駕駛系統進階與項目實戰(五)使用SC-LEGO-LOAM進行較大規模點雲地圖構建和閉環優化
2020-12-30
自動駕駛系統進階與項目實踐
自動駕駛
高精度定位
高精度地圖
SLAM
閉環優化
系統網絡
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。