【論文概述】F-PointNet (2018)

文章目錄 論文信息 問題導入 總體思路 論文效果 總結 論文信息 題目：Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 論文鏈接 代碼鏈接 問題導入 2D 檢測模型近年來趨於成熟，但自動駕駛和增強現實領域更多依賴 3D 感知。此前的 3D 檢測框架把 3D 點雲轉換爲 images 或者體素化再採用 CNN，這類方案影響了原始 3

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