自動駕駛系統進階與項目實戰（七）基於PolarNet的點雲端到端語義分割和項目實戰

自動駕駛系統進階與項目實戰（七）基於PolarNet的點雲端到端語義分割和項目實戰 基於深度學習的激光雷達點雲語義分割是目前自動駕駛領域的熱門研究方向，前面的文章中我們介紹過了SqueezeSeg和百度cnn seg點雲語義分割方法，其中cnn seg被應用於百度Apollo以及Autoware兩個開源的自動駕駛系統，在Apollo和Autoware中，點雲語義分割模塊都佔據了障礙物感知比較大的權

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