自動駕駛系統進階與項目實戰（五）使用SC-LEGO-LOAM進行較大規模點雲地圖構建和閉環優化

自動駕駛系統進階與項目實戰（五）使用SC-LEGO-LOAM進行較大規模點雲地圖構建和閉環優化 高精度地圖和高精度定位目前仍然是L4及以上自動駕駛系統的核心模塊之一，成熟的傳感器融合定位方法高度依賴高精度地圖，L4級自動駕駛系統中，我們所說的高精度地圖通常包含兩類地圖：語義地圖（也稱爲矢量地圖）和點雲地圖，語義地圖也就是自動駕駛感知規劃重度依賴的地圖，包含了大量的路網和交通靜態信息，是結構化數據；

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