【論文速覽】PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection

摘要 攝像頭和激光雷達是通常是機器人技術，特別是自動駕駛汽車的重要傳感器形式。傳感器提供補充信息，爲緊密的傳感器融合提供了機會。令人驚訝的是，僅使用激光雷達的方法在主要基準數據集上的性能優於融合方法，這表明文獻中存在空白。在這項工作中，提出了PointPainting：一種填補這一空白的順序融合方法。PointPainting將激光雷達點投影到僅圖像的語義分割網絡的輸出中並將類分數附加到每個點。然

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