自動駕駛入門技術（5）- 激光雷達

1、激光雷達基礎解析 1.1 基本概念 1）激光雷達是一種向被測目標發射探測信號（激光束），然後測量反射或散射信號的到達時間、強弱程度等參數，以確定目標的距離、方位、 運動狀態及表面光學特性的雷達系統。 2）激光雷達因爲激光波長短，準直性高，使得激光雷達性能優異：角分辨率和距離分辨率高、抗干擾能力強、能獲得目標多種圖像信息(深度、反射率等)、體積小、質量輕。 1.2 基本組件構成 激光雷達一般有發

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