【計算機科學】【2010.02】協作感知的多目標路徑規劃

本文爲布拉格捷克理工大學（作者：Jan Faigl）的博士論文，共182頁。 本文研究多目標路徑規劃問題，主要涉及搜救行動中協作機器人的探測任務。考慮了連續和離散兩種傳感模型。我們假設環境是先驗已知的，在兩種方法中都用多邊形域來表示。與移動成本相比較，連續感知的成本相對便宜，這樣可以建模爲觀察者路由問題（Watchman Route Problem，WRP）；離散感知將導致解耦方法的使用，其動機是

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