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【計算機科學】【2011.03】基於可見度線的無人機路徑規劃
時間 2020-12-30
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本文爲英國萊斯特大學(作者:Rosli bin Omar)的博士論文,共52頁。 本文研究基於可視圖(VG)方法的無人機(UAV)避障路徑規劃算法。由於VG使用環境中的所有節點(頂點),因此計算代價很高。與此相反,本文所提出的二維路徑規劃算法使用所謂的基線(BL)選擇相對較少的頂點,因此它們具有較高的計算效率。通過限制BL的長度,進一步提高了算法的計算效率,從而減少了頂點的數目。仿真結果表明,所提
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