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【計算機科學】【2019.05】高維空間中的路徑規劃算法
時間 2021-01-12
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本文爲美國喬治亞理工學院(作者:FlorianHauer)的博士論文,共128頁。 路徑規劃的應用範圍很廣,從視頻遊戲中搜索一個智能體的軌跡,到了解蛋白質是如何摺疊的,到倉庫中駕駛自動機器人,或者爲自動駕駛汽車找到避開汽車和行人的軌跡。在路徑規劃算法的求解中,經常會發現三個主要特徵:(1)解決方案應避免與障礙物的碰撞,(2)解決方案應是動態可行的,(3)解決方案應是最優的(根據應用的最優性準則:最
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