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【計算機科學】【2018.07】自主移動機器人的路徑規劃算法
時間 2021-08-15
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本文爲加拿大康科迪亞大學(作者:MohammadAli AskariHemmat)的碩士論文,共118頁。 本文以差分驅動機器人爲研究對象,提出了多個不同路徑規劃算法的發展與實現。在此基礎上,提出了一種實時路徑規劃器,能夠在非結構環境中爲非完整無人車(UGV)找到最優的無碰撞路徑。首先,設計並實現了一個混合A路徑規劃器來尋找最優路徑,實時將無人值守地面車輛的當前位置與目標相連,同時避開無人值守地面
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