【計算機科學】【2011.07】水下機器人覆蓋路徑規劃研究

本文爲西班牙赫羅納大學（作者：Enric Galceran）的碩士論文，共78頁。 近幾十年來，自主水下航行器（AUV）的數量顯著增加。 In the past few decades, the number of Autonomous Underwater Vehicle (AUV)s has increased remarkably. 這在很大程度上是因爲它們具有極好的探測和評估水下環境的能力

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