【計算機科學】【2011】Any-Com多機器人路徑規劃

本文爲美國科羅拉多大學（作者：Michael Wilson Otte）的博士論文，共194頁。 在不太昂貴的方法失敗的情況下，魯棒的自主機器人系統必須使用完全或概率完備的路徑規劃算法（其中完備性是能夠在解存在時找到問題解決方案的算法性質）。然而，這些方法有時計算複雜，無法在合理的時間內找到解決方案。機器人之間的通信傾向於增加完整性和降低計算複雜度；然而，通信質量是環境依賴的，並且經常超出用戶或系統

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