【計算機科學】【2017.07】智能室內機器人避障與路徑規劃

本文爲美國羅切斯特理工學院（作者：Rasika M. Kangutkar）的碩士論文，共153頁。 雖然電動輪椅上的操縱桿已經改善了許多人的生活，但是帕金森氏症、中風、肢體受傷或視力問題的患者仍然需要替代解決方案。此外，在雜亂的環境中駕駛輪椅而不碰撞到物體或人是一項具有挑戰性的任務。由於這些原因，許多患者依賴於日常工作的看護人。爲幫助殘疾人士，機器智能實驗室個人電子運輸（Milpet）提供了一種解

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