運動規劃（Motion Planning）、軌跡規劃（Trajectory Planning）和路徑規劃（Path Planning）的聯繫和區別

運動規劃就是從一個狀態（包含位置、朝向等）到另一個狀態這一過程的規劃，本質上是找到一系列的動作來實現這樣的運動（狀態轉換），是最頂層的概念，其包括軌跡規劃和路徑規劃。只是當動作很簡單的時候，往往忽略了動作這個層面，或者只是以運動的方向來代替了動作，這個時候運動規劃主要就是軌跡規劃（包含時間維度）和路徑規劃（不包含時間維度）。但是在走鋼絲這種情況下，當動作的難度變得很突出了的時候，又迴歸到運動規劃以

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