路徑規劃(Path Planning)與運動規劃(Motion Planning)

看文章的時候，總覺得Path Planning和Motion planning在概念上有些混淆，有時候Path Planning和Motion planning出現混用，需要屢屢清楚。 定義 運動規劃：尋找從起始狀態到目標狀態的移動過程。比如，一個機器人要從A處移動到B處，怎麼把機器人從A處移到B處呢？ 路徑規劃：尋找一條從起始狀態到目標狀態的無碰撞路徑。比如，在一個迷宮中，從A點到B點的最短距離

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