【Planning】路徑規劃方法彙總

什麼是規劃 規劃的本質是搜索。 基於目標函數，找到一個安全舒適的行駛軌跡。 機器學習的話，其實是一個尋找mapping的過程，state to action 的mapping 搜索是尋找action去optimize objective function 的過程。 如何搜索 可以通過BFS， DFS進行搜索，不過效率不高，他們都是Non-informative search。 A*爲代表的方法使用

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