Robot Motion Planning(運動規劃)

來自《planning_algorithm》一書的筆記 1.Configure Space 可以理解爲機器人的空間大小，稱作爲」C-space」，在空間中移動的時候將障礙物膨脹一個機器人的半徑 如上圖所示，中間和右邊的圖中，存在兩個原型機器人，所以我們需要將障礙物膨脹一個半徑，這樣我們在之後的運動中可以把一個有體積的機器人看做是一個空間點的移動 2.forward search and backw

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