運動規劃，路徑規劃和軌跡規劃的關係

首先，先以一張圖表明三者的關係： 即：運動規劃由路徑規劃和軌跡規劃組成。接下來分別對三者進行介紹。 運動規劃（motion planning）：在給定的位置A與位置B之間爲機器人找到一條符合約束條件的路徑。包括行進的路徑以及行進的方式。 路徑規劃（path planning）：連接起點位置和終點位置的序列點或曲線稱之爲路徑，構成路徑的策略稱之爲路徑規劃。其目標是使路徑與障礙物的距離儘量遠同時路徑的

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