運動規劃 (Motion Planning): MoveIt! 與 OMPL
轉發：http://www.360doc.com/editarticle.aspx?articleid=740247964 最近有不少人詢問有關MoveIt!與OMPL相關的話題，但是大部分問題都集中於XXX功能怎麼實現，XXX錯誤怎麼解決。表面上看，解決這些問題的方法就是提供正確的代碼，正確的編譯方法，正確的運行步驟。 然而，這種解決方法只能解決這個特定的問題，而且解決之後我們也無法學到一些實
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