軌跡規劃

引言 實際應用中，我們也會經常使用到直線軌跡，然而（5）中講的三次多項式並不能滿足我們的直線軌跡。然而如果單純地使用直線軌跡，線段間的轉折點會讓速度不連續，如何又能使用直線軌跡又能滿足速度連續呢？在這裏引出一次多項式（直線）與二次多項式的結合使用。 目錄 直線軌跡規劃 多段直線軌跡規劃 符號的設定與相關公式 公式 影響加速度的因素 補充說明 相關例題   直線軌跡規劃 一般使用一次多項式（即直線方

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