機械臂的完成

本次比賽爲DFRobot行業AI開發者大賽,我們參加比賽的作品是數據驅動式的智能抓握系統。用到的硬件有機械臂,數據手套,nano開發板,LattePanda單板計算機以及intel神經計算棒2代。首先是最爲基礎的機械臂的拼裝,但也是非常累的一項,我們選擇的是3D打印技術,而打印的材料是尼龍,因爲尼龍具有很高的剛性和柔韌性。當打印的產品比較薄時,您的部件將是柔性的,而當打印較厚的物體時,部件將是剛性
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