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六軸機械臂
時間 2020-01-22
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Moveit安裝及相關依賴的配置 moveit安裝 配置可能用到的控制器 moveit安裝 首先更新一下資源web sudo apt-get update 執行下面代碼安裝svg sudo apt-get install ros-indigo-moveit 配置可能用到的控制器 執行下面代碼安裝moviet的幾個插件插件 sudo apt-get ros-[ros版本]-joint-traject
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