如何實現rviz中的機械臂和實際的機械臂同步----ROS機械臂學習筆記(三)

利用網絡和Joint States話題消息，實現仿真機械臂和實際的機械臂實現同步運動。 下位機：把和實際機械臂相連的電腦稱爲下位機。 上位機：裝有ubuntu的電腦稱爲上位機。 在一篇的博客中利用joint_states發佈消息，去控制機械臂， 咱們利用joint states話題去發佈關節狀態的消息，而後rviz中的機械臂接受到相應的消息以後就會運動。如今咱們在下位機中用Socket寫一個通訊程

>>阅读原文<<