matlab機械臂運動（1）

前言：      在前一節中導入CAD機械臂模型，需要完成如何運動；先按照matlab官網教程走以下例程。 1、在 MATLAB 命令提示符下, 輸入smdoc_double_pendulum。打開一個雙擺作爲演示 2、From the Simscape > Multibody > Joints library, drag a 6-DOF Joint block and connect it as

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