使用機器人操做系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9主題進階實戰（七）- mobot速度發佈與里程計訂閱

在ROS2課程中已經學過並掌握了一個基本的發佈器和訂閱器（C++），官網的教程所有掌握大體須要20分鐘吧。html 這過程包括：node 建立一個功能包 編程實現一個發佈節點 編程實現一個訂閱節點 編譯與運行 這部份內容做爲複習，放置於文末，本文在Gazebo 9仿真環境中，使用mobot編程實現一個速度發佈器和里程計訂閱。ios 實現效果參考以下視頻：git ROS2和Gazebo9中mobot

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