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使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9激光傳感器算法進階(六)
時間 2021-01-06
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二維激光雷達是室內機器人最常用的距離傳感器之一。 結合ROS暑期學校趣味競賽案例,思考完成如下算法: 讀取環境基本特徵 識別特徵 給出一些關鍵值 圓形: 圓形環境 識別爲圓,給出直徑?如何實現? 三角形: 三角形環境 識別爲三角形,並給出邊長和角度? 矩形: 矩形環境 識別爲矩形,並給出邊長和角度? 掌握此案例,激光雷達算法基礎又向前邁進一小步~~
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