使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9激光傳感器算法進階（六）
二維激光雷達是室內機器人最常用的距離傳感器之一。 結合ROS暑期學校趣味競賽案例，思考完成如下算法： 讀取環境基本特徵 識別特徵 給出一些關鍵值 圓形： 圓形環境 識別爲圓，給出直徑？如何實現？ 三角形： 三角形環境 識別爲三角形，並給出邊長和角度？ 矩形： 矩形環境 識別爲矩形，並給出邊長和角度？ 掌握此案例，激光雷達算法基礎又向前邁進一小步～～
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