Gazebo仿真-2

一、使用ROS命令將新的對象加入到Gazebo模擬器中。 1)首先我們打開終端，roscore核心記得運行起來。 [plain]  view plain  copy roscore   2)再開一個新的終端，使用roslaunch命令打開一個空的gazebo（注意這是重新開始了，如果你是直接從上篇看過來的，請直接進入到4)小節） ros wiki上是用的是以下命令 [plain]  view pl

>>阅读原文<<