機器人操作系統ros

這是一本ROS的入門書，寫的挺好的 目錄 前言 術語列表 第一章 ROS簡介 1.1 ROS簡介 1.2 ROS安裝 1.3 ROS支持的機器人 1.4 ROS網上資源 第二章 ROS總體框架及基本命令 2.1 ROS總體框架 2.1.1 文件系統級 2.1.2 計算圖級 2.1.3 社區級 2.1.4 更高層概念 2.1.5 名稱 2.2 ROS基本命令 2.2.1 ROS文件系統命令 2.2.

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