ROS機器人操做系統(經常使用工具)

1. Gazabo 1.1 簡介 ROS中的工具就是幫助咱們完成一系列的操做，使得咱們的工做更加輕鬆高效。ROS工具的功能大概有如下幾個方向：仿真、調試、可視化。本節課咱們要學習的Gazebo就是實現了仿真的功能，而調試與可視化由Rviz、rqt來實現，咱們下節再依次介紹。python 1.2 認識 Gazebo Gazebo是一個機器人仿真工具，模擬器，也是一個獨立的開源機器人仿真平臺。當今市面

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