使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9命令遙控可視化教程（二）

上一篇，已經在Gazebo 9中放入了一個支持ROS 2的仿真機器人，具體參考： 使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9搭建機器人教程（一） 本篇，通過此案例學習並熟練掌握ROS2的如下內容： ROS2常用命令回顧 遙控機器人在環境中運動 rqt和rviz2 攝像頭圖像顯示和激光數據可視化 ROS2入門介紹參考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/969402

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