SLAM從入門到放棄：SLAM十四講第三章習題

以下均爲簡單筆記，如有錯誤，請多多指教。 驗證旋轉矩陣是正交矩陣。 證：如公式(3.5)所示 R = [ e 1 T e 2 T e 3 T ] [ e 1 ′ e 2 ′ e 3 ′ ] R= \begin{bmatrix} e_1^T \\ e_2^T \\ e_3^T \end{bmatrix} \begin{bmatrix} e_1^{'} e_2^{'} e_3^{&

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