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SLAM學習--視覺SLAM十四講第三方庫安裝
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echo "安裝eigen3" sudo apt-get --yes --force-yes install libeigen3-dev cd ~/ThirtyLib echo "安裝Sopus" git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd ~/ThirtyLib/Sophus #進入Sophus文件夾 g
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