SLAM從入門到放棄：SLAM十四講第五章習題（1-2）

以下均爲簡單筆記，如有錯誤，請多多指教。 尋找一部相機標定它的內參。你可能會用到標定板，或者自己打印一張標定用的棋盤格。 解： 本次試驗標定對象是iPhone 6 前置攝像頭（可能並不會特別準），標定板使用了棋盤格，標定程序使用的是opencv自帶的工具camera_calibration。提前說明一下，一下操作僅僅是示意，其結果不一定準確。 步驟一：生成棋盤格，考慮到打印棋盤格較爲複雜，本文選擇

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