SLAM從入門到放棄：SLAM十四講第五章習題（3-6）

以下均爲簡單筆記，如有錯誤，請多多指教。 搜索特殊相機（魚眼或全景相機）的標定方法。它們與普通的針孔模型有何不同？ 解： 目前比較常用的魚眼或全景相機的標定工具有opencv，OcamCalib(https://github.com/urbste/ImprovedOcamCalib)，SWARD等等非常多的工具。通常而言其標定思路與常規相機並沒有太大區別，首先採集一系列棋盤格的影像，然後使用手動或

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